约束下的学习

如果学习是有目标等约束，这就是约束下的学习。

课程材料

• 滑铁卢 CS885 RL PPT Constrained RL
• 上海交大伯禹增强学习 Lec 13 目标导向的强化学习

练习

• 上海交大伯禹增强学习 练习 第19章-目标导向的强化学习.ipynb
• CS885 练习 3，PPO Penalty algorithm
• 斯坦福 CS224R DRL HW 4: Goal conditional RL， Meta RL

论文

滑铁卢 论文

• Ray, Achiam, Amodei, Benchmarking Safe Exploration in Deep Reinforcement Learning.
• Liu, Alev, Liu, Policy Learning with Constraints in Model-free Reinforcement Learning: A Survey, IJCAI, 2021

课本材料

N/A